Η δοκιμή σκληρότητας είναι ένας άκαμπτος ελεγκτής σκληρότητας εσοχής που πιέζει αργά στην επιφάνεια του δείγματος υπό καθορισμένες συνθήκες και στη συνέχεια δοκιμάζει το βάθος ή το μέγεθος της εσοχής για να προσδιορίσει τη σκληρότητα του υλικού.
Η δοκιμή σκληρότητας χαλύβδινων σωλήνων ακριβείας είναι η απλούστερη, ταχύτερη και ευκολότερη μέθοδος δοκιμής των μηχανικών ιδιοτήτων των υλικών. Η μη καταστροφική δοκιμή σκληρότητας έχει παρόμοιες τιμές στη σχέση μεταξύ των τιμών σκληρότητας και αντοχής σε εφελκυσμό. Η τιμή σκληρότητας αυτού του υλικού μπορεί να μετατραπεί σε αντοχή εφελκυσμού, η οποία έχει μεγάλη πρακτική σημασία.
Λόγω της δυσκολίας δοκιμής των δοκιμών εφελκυσμού και της ευκολίας μετατροπής της σκληρότητας και της αντοχής, όλο και περισσότεροι άνθρωποι δοκιμάζουν τη δική τους αντοχή με λιγότερες δοκιμές σκληρότητας. Ειδικά λόγω της συνεχούς προόδου και της καινοτομίας της σκληρότητας σωλήνων από χάλυβα ακριβείας στην τεχνολογία κατασκευής, ορισμένα υλικά που προηγουμένως δεν ήταν δυνατό να ελεγχθούν άμεσα για σκληρότητα, όπως σωλήνες χωρίς συγκόλληση, πλάκες από ανοξείδωτο χάλυβα και ταινίες από ανοξείδωτο χάλυβα, μπορούν τώρα να δοκιμαστούν απευθείας για σκληρότητα.